Wały odbioru mocy-(wały odbioru mocy) można klasyfikować na kilka sposobów. W zależności od miejsca montażu w ciągniku można je podzielić na typy montowane-z tyłu,-z przodu i-z boku. Ze względu na charakterystykę prędkości obrotowej można je podzielić na prędkość stałą-i prędkość synchroniczną-. Na podstawie ich przekładni, działania i charakterystyki roboczej można je podzielić na niezależne, pół-niezależne i nie-niezależne-wały odbioru mocy. Zgodnie z normą krajową GB/T 1592.1-2008, wały WOM mają trzy specyfikacje: Typ 1 (wypust prostokątny z 6 zębami), Typ 2 (wypust ewolwentowy z 21 zębami) i Typ 3 (wypust ewolwentowy z 20 zębami). W ciągnikach domowych powszechnie stosowano wcześniej standard GB1592-1979. Typ 138 8-zębów z wielowypustem prostokątnym; obecnie, aby sprostać zapotrzebowaniu na dużą moc, promowany jest wielowypust prostokątny z 8 zębami i dużą średnicą 148.
